产品详情
产品特征
2-3-1 多轴驱动器构成的特征S-Flag 系列，通过电源组件和控制组件一体化的主驱动器和没有电源组件的副驱动器的组合，可以构成
多轴用驱动器。此时，配置在主驱动器上的电源容量必须大于所要轴数的电机输出功率的合计。以此达到
尺寸缩小，成本消减的目的。而且，在实际动作中，全部轴不是同时驱动时，可以选择低容量的电源，尽
一切办法保持大幅消减成本的魅力。并且，多轴驱动器与通常的1 轴驱动器比较，搭载有大容量平滑电容
器，在通常需要再生电阻的动作条件下甚至可以不需要再生电阻或者可以降低再生电阻发热。
组合例 （200W 共4 轴构成时）
DA228**＋DA210**＋DA210**＋DA210**
2-3-2 多轴驱动器构成的设置和接线方法
在S-Flag 系列中，构成多轴驱动器时，主驱动器和副驱动器间、副驱动器和副驱动器间，需要连接主
回路电源分配电缆和驱动器间通信电缆。按照以下步骤设置和接线。在全部配线完成之前，请确保不要打
开AC200V 和DC24V 控制电源。
① 配线前，请将全部主驱动器和副驱动器固定在控制箱上。
如图所示先临时安装驱动器下部的螺丝，主驱动器竖直将U 字形安装缺口挂在螺丝上。下部螺丝不
动，临时固定驱动器上部的安装螺丝，将驱动整齐并列，锁紧上部的螺丝，最后再锁紧下部的螺丝
固定主驱动器和副驱动器。
②在确认没有打开AC200 电源的情况下，按照下图所示连接电源主回路电源分配电缆和驱动器间通信电
缆。主回路电源分配电缆和驱动器间通信电缆的连接器在驱动器的底面。连接器和电缆参照下表和下
图。主驱动器和末端副驱动器没有接线的主回路连接器装上附带的连接器塑胶壳。
③控制电源Vcc 和G24V 通过驱动器间通信电缆供给，副驱动器的CN1 口I/O 电缆的1pin(Vcc)和2pin(G24V)
接线也没有问题。
④AC200V 和I/O 的配线方法参照「3-2-1 配线全体图」。副驱动器不需要AC200V 配线。
⑤需要使用EIA485 进行多站通信时，请参照「3-5-7 上位控制器与EIA-485 多站通信的的接线」，设定
全部主驱动器和副驱动器的通信地址
2-3-3 多轴伺服驱动器的构成方法和注意事项
①主驱动器的电源容量的选定方法
・以主驱动器的电源容量应大于所希望轴数电机合计功率为基本原则。
・在实际动作中，不是全部的轴同时驱动时，可以使用低容量的电源，则可以节约控制箱的空间和减少
成本。关于多轴驱动器电源容量的选择，请向Sankyo 技术服务窗口咨询。
・主驱动器电源容量最大为2kW。可以实现电机输出功率在合计2kW 以下的多轴构成。所希望动作中不是
全部的轴同时驱动时，可按照同时驱动的电机的合计输出功率的最大值选定电源容量。合计输出功率超
出2kW 容量时，请追加主驱动器。
・所希望的动作中，在同时驱动的轴的输出功率的合计中，可以选择最大的那个输出功率所相当于的电源
容量。以下是怎样选择电源容量的选择实例。
(例) 使用X：200W 电机、Y：200W 电机、Z：200W 电机的装置
这种情况下，选择相当于最大总输出400W 的电源容量。
②伺服驱动器组合排列方法
・主驱动器的控制部的电机功率按照使用电机中最大功率选定。按照离主驱动器由近到远逐次功率由大到
小的副驱动器。
(例) 使用1KW、750W 电机、200W 电机的3 轴电机的装置
③关于副驱动器的控制电源的接线
・多轴构成时，副驱动器的24V 控制电源可以由主驱动器通过驱动器间通信电缆多支路接头供给。副驱动
器的CN1 的1pin 和2pin 连接24V 控制电源也没有问题。
・主驱动器和副驱动器之间或副驱动器之间，连接驱动器间的通信连接器时，必须关闭DC24V 电源。
④主回路电源分配电缆配线时
・
主驱动器和副驱动器间连接主回路电源分配电缆时，请在 AC200V 电源关闭5
分钟以后进行。
⑤使用设定面板进行参数设定和调整时
・主驱动器和副驱动器一样，只要按下希望设定或调整的那个驱动器正面的SELECT（选择）按钮，会在
主驱动器的设定面板上显示按下选择按钮的那个驱动器的信息。
・参照「2-4 设定面板」，进行参数设定或调整。
⑥使用S-FLAG 设定软件「S-TUNE」设定参数和调整时
・使用S-TUNE 设定参数和调整时，PC 和各驱动器的PC 通信连接器CN3 通过USB 电缆连接，实施参数设
定和调整。
⑦上位控制器的EIA485 通信
・ 上位控制器指令通过EIA485 通信时，主驱动器的CN1 的43pin 和44pin 与上位控制器RS485 接线，与
副驱动器通信可以通过驱动期间通信电缆的多站配线实现。此时，副驱动器的CN1 的43pin 和44pin
不要与上位控制器RS485 接线。
・请在末端副驱动器的连接器CN1 的43pin 和44pin 间和上位控制装置之间，连接终端电阻（220Ω）。
・ 为实现EIA485 串行通信，有必要对全部驱动器设定不同的通信地址。配线和通信地址的设定请参照、
「3-5-7 与上位控制装置的EIA485 多站通信接线」。
⑧再生电阻
・多轴构成时，与通常的单轴驱动器比较，因搭载有大容量平滑电容器，在通常需要再生电阻的动作条件
下，甚至可以不需要再生电阻或者可以降低再生电阻发热。。
・是否需要再生电阻，可以在使用设定面板的状态显示上确认，选择设定面板『St_REG』显示『in00_-』，
装置动作中显示从『in00_-』变为『in00_A』时表示打开再生放电，需要再生电阻。详细请参照『2-4-4
状态变量模式【有关再生电阻】。装置动作时，从低速动作(最高速度的20%程度)开始慢慢接近所希望
的动作，每次观察显示值是否从『in00_-』变为『in00_A』来确认是否再生放电。
. 设定面板显示以下。
⑨单相电源
・使用多轴驱动器的电源容量1kW 以上时，推荐使用三相电源。
・如果使用单相电源，请连接在驱动器的L1 和L3 端子间。另外，工厂内的三相200V 的配线不要有偏移，
也就是说希望考虑到在三相线之间的电流值达到平衡的情况下来配线。并且确认与电力公司的合同是
否允许。
⑩关于未接线的主回路电源连接器
・附带的2 个连接器(DF22-2P-7.92C)，请在主回路电源分配电缆连接后， 安
装在主驱动器和末端副驱动器未接线的空的连接器端口上。不安装此连接器
有触电的危险。
⑪关于副驱动器报警显示
・确认STATUS（状态）LED，按发生报警的那个副伺服驱动器设定面板的SELEC（选择）按钮，将报警内
容显示在主驱动器的设定面板上。除以下3 种模式外，设定面板自动显示『Err.**』（**是报警编码）。
①参数设定模式、②自动调整模式、③参数保存模式时，在变更为其他模式时，会显示『Err.**』。按
MODE 按钮可以变更为其他模式。www.vaneautomation.com
2-3-4 多轴构成实例
200W4 轴的多轴驱动器
400W5 轴的多轴驱动器
750W1 轴、400W2 轴、200W2 轴的多轴驱动器
1kW1 轴、750W1 轴、200W1 轴的多轴驱动器
